先來說說它的零件組：成同步帶模組(zu)主要由鋁合金型材(cai)、聯軸器、電機變速組(zu)件、電機、驅動器、滑塊(kuai)、同步(bu)帶等(deng)部(bu)件組(zu)成，這些零件在設備(bei)中缺一(yi)不可。關于(yu)執(zhi)行(xing)機構(gou)：模組(zu)的(de)(de)執(zhi)行(xing)機構(gou)是執(zhi)行(xing)程序的(de)(de)重要部(bu)分，包括(kuo)手(shou)部(bu)、手(shou)腕、手(shou)臂(bei)以及(ji)立柱等(deng)部(bu)件。
當它們(men)組合在同步(bu)帶模組，并(bing)開始運行時，通過(guo)(guo)手部(bu)來與物件進行觸(chu)摸(mo)，而依(yi)據物件觸(chu)摸(mo)的方(fang)式不同，又有夾持式和吸附(fu)式等不同的手部(bu)方(fang)式，通過(guo)(guo)這些部(bu)件的共同作用(yong)將物件進行抓(zhua)取并(bing)運送到指定方(fang)位。
關于驅動(dong)(dong)(dong)系(xi)統(tong)是同步(bu)(bu)帶模(mo)組(zu)(zu)用來驅動(dong)(dong)(dong)執行機構進(jin)(jin)行精確運動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)設備。模(mo)組(zu)(zu)的(de)(de)(de)(de)驅動(dong)(dong)(dong)系(xi)統(tong)又(you)(you)分(fen)為液壓傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)、氣壓傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)、電(dian)力傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)以及機械(xie)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)四種不同的(de)(de)(de)(de)方式(shi)，而(er)(er)驅動(dong)(dong)(dong)器的(de)(de)(de)(de)選(xuan)擇又(you)(you)有法蘭步(bu)(bu)進(jin)(jin)電(dian)機、步(bu)(bu)進(jin)(jin)伺(si)服(fu)電(dian)機、伺(si)服(fu)電(dian)機的(de)(de)(de)(de)多(duo)樣選(xuan)擇。而(er)(er)操(cao)控系(xi)統(tong)有電(dian)氣操(cao)控和(he)射流操(cao)控兩種，一般較為常見的(de)(de)(de)(de)是電(dian)氣操(cao)控系(xi)統(tong)。它是模(mo)組(zu)(zu)的(de)(de)(de)(de)重要組(zu)(zu)成部分(fen)，可以分(fen)配同步(bu)(bu)帶模(mo)組(zu)(zu)依(yi)照規定(ding)的(de)(de)(de)(de)程序運動(dong)(dong)(dong)，而(er)(er)且還能回憶操(cao)作人員給予機械(xie)手的(de)(de)(de)(de)指令(ling)信息(xi)。
