同步帶模組(zu)主要(yao)由鋁合金型材、聯(lian)軸(zhou)器、電機變速組(zu)件(jian)(jian)(jian)、電機、驅動器、滑塊、等部(bu)件(jian)(jian)(jian)組(zu)成，這(zhe)些零件(jian)(jian)(jian)在(zai)設備中缺一不可。先來(lai)跟大家說說它的(de)(de)(de)執(zhi)(zhi)行(xing)結構。唇(chun)動模組(zu)的(de)(de)(de)執(zhi)(zhi)行(xing)機構是執(zhi)(zhi)行(xing)程(cheng)序的(de)(de)(de)重要(yao)部(bu)分，包括手(shou)部(bu)、手(shou)腕、手(shou)臂以及(ji)立柱(zhu)等部(bu)件(jian)(jian)(jian)，在(zai)運(yun)行(xing)時(shi)，通過手(shou)部(bu)來(lai)與物(wu)件(jian)(jian)(jian)進行(xing)觸摸(mo)，而依據(ju)物(wu)件(jian)(jian)(jian)觸摸(mo)的(de)(de)(de)方式不同(tong)，又有夾持式和吸(xi)附式等不同(tong)的(de)(de)(de)手(shou)部(bu)方式，通過這(zhe)些部(bu)件(jian)(jian)(jian)的(de)(de)(de)共同(tong)作(zuo)用將物(wu)件(jian)(jian)(jian)進行(xing)抓取并運(yun)送(song)到指定方位。
其次(ci)就是(shi)驅(qu)動(dong)系統是(shi)同步帶模組用來驅(qu)動(dong)執行機(ji)構進行精確(que)運動(dong)的(de)傳(chuan)(chuan)動(dong)設備。同步帶模組的(de)驅(qu)動(dong)系統又分為液壓傳(chuan)(chuan)動(dong)、氣壓傳(chuan)(chuan)動(dong)、電(dian)力傳(chuan)(chuan)動(dong)以及機(ji)械(xie)傳(chuan)(chuan)動(dong)四種不(bu)同的(de)方式，而驅(qu)動(dong)器的(de)選(xuan)擇(ze)又有42.57.60.80.86.90法蘭步進電(dian)機(ji)、步進伺(si)服電(dian)機(ji)、伺(si)服電(dian)機(ji)的(de)多樣選(xuan)擇(ze)。
最后是(shi)非常重要操(cao)控系統(tong)。同步帶模組有電氣(qi)操(cao)控和(he)射流操(cao)控兩種，一般較為(wei)常見的是(shi)電氣(qi)操(cao)控系統(tong)。它是(shi)模組的重要組成部分，可以分配模組依照規定的程序運動，而且還能回憶操(cao)作人(ren)員給予機械手的指(zhi)令信息。
